对于宇树科技来说，敲钟上市并非终点，而是一场更艰难长跑的起点。

明天下午14点，宇树将正式启动IPO网上路演。

一旦顺利登陆科创板，一场涉及多方利益的财富盛宴随即拉开帷幕。

以约420亿元的估值估算，创始人王兴兴的个人资产将迈入百亿门槛；与此同时，早期员工、核心研发团队以及一路陪伴的投资人，手中持有的期权与股权也将迎来变现通道。

许多人的命运轨迹，或许就在此刻发生转折。

不过，当上市带来的喜悦慢慢沉淀，王兴兴及宇树团队必须直面另一道难关。

01 上市后，每个季度都是“大考”

在一级市场，投资人往往愿意给企业三到五年的时间去兑现一个宏大的未来愿景。只要技术够硬核、赛道足够宽，暂时的亏损或战略调整都能被包容。

但二级市场的规则截然不同。

每季度财报出炉，营收、利润、毛利率等数据都要接受 scrutiny（审视）。机构投资者和卖方分析师会拿着放大镜核对每一个数字。任何一项指标未达预期，都可能引发股价震荡。

这种压力并非空穴来风。

最新招股书显示，宇树预计2026年上半年营业收入将在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增长幅度约为35.62%至45.41%。相比之下，2023年至2025年期间，公司营收复合增长率高达226.78%。

同时，由于研发等期间费用激增，扣非后净利润预计在2.36亿元至2.8亿元区间，同比降幅约为21.97%至6.43%。

除了增速放缓，收入结构的合理性也是市场关注的焦点。

目前，宇树的营收主要依赖四足机器人与人形机器人两大板块。2025年，这两项业务贡献了超过90%的收入。

相较于四足机器人，人形机器人更具想象空间。

宇树之所以成为科技圈焦点，离不开其人形机器人在春晚舞台上的亮相。此外，人形机器人的市场天花板更高。

据高工机器人（GGII）预测，到2030年全球四足机器人市场规模有望突破80亿元；而仅国内人形机器人市场就可能达到380亿元，全球规模则有望触及150亿美元。

更重要的是，人形机器人的利润更厚。招股书数据显示，2023年至2025年，宇树人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，稳居公司最高毛利产品之列。

因此，上市后市场必将紧盯宇树每个季度人形机器人的销售占比。

当然，这不代表四足机器人无足轻重，毕竟去年该业务贡献了超四成收入。但资本市场可能会拿它与竞品做横向对比。

能成为对手的，绝非泛泛之辈。

云深处是国内少数实现盈利的机器人企业之一。沙利文数据显示，2025年云深处在四足机器人行业应用领域的收入位列全球第一。

宇树在招股书中也认可云深处的地位：“在国内市场...宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。”

云深处拥有绝影X系列和绝影Lite系列两款四足机器人，其中Lite系列的单价与宇树旗下产品接近。

目前，云深处也在冲刺科创板。待两家公司均上市后，市场难免会对比双方的单价与毛利率，从而更精准地锚定估值。

02 宇树未来的最大对手是谁？

招股书中，宇树列出了包括云深处、智元、优必选、波士顿动力和特斯拉在内的八家竞争对手。

宇树还指出，车企与消费电子巨头正积极涌入人形机器人赛道，这些企业在资源投入、供应链管理及制造经验上具备先天优势。

这基本勾勒出了宇树所处的竞争格局。

在众多对手中，特斯拉显得尤为特殊。这家新能源汽车龙头不仅制造能力过硬，更拥有行业领先的模型能力、数据积累及算力储备。

当然，宇树也有自己的护城河。

2025年，宇树人形机器人出货量突破5500台（不含轮式双臂机器人），位居全球第一。得益于规模效应，宇树已将人形机器人均价降至16.64万元，三年内降价40万元。

将机器人价格压至此水平，曾是马斯克的愿景。他计划未来把人形机器人价格降至2.5万美元，但鉴于特斯拉机器人项目进展曲折，这一目标可能还需时日。

若未来宇树与特斯拉在C端正面交锋，这或许是近几年机器人领域最值得关注的对决。

除招股书提及的对手外，还有一些潜在玩家可能成为行业的变量。

松延动力旗下的“小布米”，已将消费级机器人价格拉低至9998元。以“小布米”为切入点，松延动力正在渗透家庭、陪伴和教育等高价值场景，并已取得先发优势。

加上售价3.99万元的N2人形机器人，松延动力已具备在C端市场持续放量基础。

尽管外部强敌环伺，但宇树最大的挑战者，始终是自己。

作为交付规模领先且已盈利的机器人企业，宇树在成本控制、本体结构及运动控制等方面优势显著。

接下来的攻坚重点在于具身大模型——这是人形机器人的“大脑”，决定了产品能否像智能手机或汽车一样普及。

宇树自2024年起逐步加大具身大模型研发投入；2025年下半年，又发布了自研通用WMA模型与VLA模型。

此次IPO，宇树拟募资42.01亿元，其中用于模型研发的资金最多，达20.22亿元，占比48.1%。

若能率先在此取得突破，宇树不仅能提升产品竞争力，还有望获得“通用机器人产业验证者”的光环，赢得资本市场的长期青睐。

反之，若发展受阻，局面则截然不同。招股书中宇树坦言，若大规模研发投入不及预期，公司将难以维持核心技术及市场地位的领先优势。

科创板如同加油站，为宇树加满燃料，但真正的拉力赛，此刻才正式起跑。

来源：阿尔法工场