8月5日晚间，宇树科技发布公告，确认其首次公开发行股票并在科创板上市的网上路演定于2026年8月7日14:00至17:00进行。

同日，宇树科技启动科创板初步询价工作，并计划于8月10日正式开启网下与网上申购环节。作为具身智能领域的代表性企业，市场高度聚焦其IPO定价及估值逻辑。行业观点指出，这类企业的模型实力、商业化落地能力以及运营水平，将直接左右其最终估值。根据招股书信息，宇树科技目前正全力投入数据训练与模型研发之中。

即将登陆科创板

依据公告内容，本次发行采取战略配售、网下发行与网上发行相结合的模式。拟公开发行新股总数为4044.64万股，占发行后总股本的10%。具体分配上，网上初始发行647.10万股，网下初始发行2588.62万股，初始战略配售808.93万股。

随着上市步伐加快，A股即将迎来“人形机器人第一股”。这家成立于2016年的公司，主营人形机器人与四足机器人等产品。招股书数据显示，2025年宇树科技人形机器人出货量突破5500台，位居全球第一；而在2023年至2025年间，其四足机器人累计销量超过3.3万台，确立了在全球市场的优势地位。

创始人王兴兴兼任公司董事长、总经理及首席技术官。发行前，王兴兴通过控股股东及实际控制人身份，合计控制公司34.76%的股份；借助特别表决权安排，其控制的表决权比例高达68.78%。发行完成后，这一比例将降至不超过65.31%。

此外，宇树科技高级管理人员与核心员工将通过资产管理计划参与战略配售，涉及“宇树科技员工1号资管计划”和“宇树科技员工2号资管计划”。公告明确，这两个资管计划参与战略配售的数量上限为本次发行规模的10.00%。

宇树科技的上市动向，也进一步推动了国内具身智能企业的资本化进程。记者梳理发现，云深处科技股份有限公司与乐聚智能（深圳）股份有限公司的两家同类企业，IPO已获交易所受理，意在登陆A股。而在港股市场，仙工智能、越疆、优必选等具身智能赛道玩家早已完成上市。

定价与估值受关注

招股书披露，此次IPO拟募集资金42.02亿元。结合拟发行数量占发行后总股本10%的比例推算，宇树科技市值有望触及420亿元，每股发行价预计超过百元。

不过，最终定价需由发行人及保荐人（主承销商）综合考量。在剔除最高报价部分的初步询价数据基础上，还需评估公司盈利能力、未来成长性以及与可比公司的估值水平。据悉，宇树科技将于8月6日确定发行价格，并于8月7日刊登《发行公告》。

作为国内具身智能的代表性企业，其估值自然备受瞩目。从盈利表现来看，宇树科技的业绩证实了具身智能公司具备商业化的可行性。

据招股书，2023年至2025年，宇树科技营收分别达到1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元和2.78亿元；扣非后净利润则为-0.18亿元、0.78亿元和5.91亿元，显示盈利能力持续增强。2023年至2025年，公司年度营业收入复合增长率高达226.78%，毛利率也从44.22%攀升至60.13%。

但受营收基数大幅扩大及市场竞争加剧影响，今年一季度宇树科技经审阅营业收入为4.23亿元，同比增幅从上年的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润从上期的8483.65万元下滑至4025.36万元，降幅达52.55%。对于下半年业绩，公司预计2026年1月至6月营业收入将在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增幅为35.62%至45.41%；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。

横向对比可比公司估值，截至8月5日收盘，港股已上市的具身智能企业中，仙工智能总市值63.5亿港元（约合人民币54.6亿元），越疆总市值114.4亿港元（约合人民币98.4亿元），优必选总市值447.8亿港元（约合人民币385.3亿元）。年报显示，这三家公司在2025年均未实现盈利。营收方面，仙工智能、越疆、优必选2025年营收分别约为4.4亿元、4.9亿元和20亿元。

具身智能赛道投资人、庚辛投资（深圳）有限公司创始人张家康在接受采访时指出，具身智能企业登陆资本市场后的估值由多重因素共同决定，投资者主要关注几个核心维度：“具身智能模型的泛化性能决定了企业估值的溢价空间，这是核心要素；真实落地的商业订单、单一场景下的效能改善程度，以及跨场景的复购能力，则是衡量商业化成色的关键；而平台化运营体系、核心零部件自研实力及全球化渠道布局，则划定了企业长期成长的天花板。”

投入模型研发

招股书透露，为应对行业下一阶段的发展挑战，宇树科技计划将募集资金投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目，以及智能机器人制造基地建设项目。

其中，具身智能模型能力被视为未来在更多场景实现商业化落地的关键所在。

作为宇树科技的上市保荐人，中信证券在发行保荐书中表示，人形机器人的大规模商业化应用仍存在不确定性。报告提到，当前人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等方面的技术成熟度仍显不足，精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚待完善。若相关技术难点无法持续突破，通用机器人产品的智能化水平、泛化能力及工作效率恐难满足商业化需求。

保荐书还透露，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发机器人具身智能模型。在技术研发进展方面，公司在WMA模型与VLA模型两大路线上均有布局投入，并先后于2025年9月和2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

招股书同时披露，自2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司将进一步加强在具身大模型及相关配套数据采集与场景实训方面的研发投入。

今年7月20日，宇树科技官方视频号发布并介绍了UnifoLM-OminiA-0.3模型的能力。视频内容显示，该模型能够统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解与机器人全程自主作业，具备稳定执行与抗干扰能力。

责编:陈玉尧 | 审核:李震 | 监审:古筝