拿华为乾崑ADS 4.0作参照，地平线HSD 2.0的实际体验竟难分伯仲。16:00至17:00间，驾车穿梭北京三环亮马桥与团结湖一带，行驶过程顺滑且平稳。这套系统对驾龄深厚的司机而言略显保守，但对女性驾驶者及智驾新手来说，安全感却给得足足的，体验相当不错。