具身智能正加速渗透进日常生产生活。传统机器人虽有视觉与运动能力,却缺失触觉,导致抓取物体时力度难以把控。在浙江嘉兴南湖区浙江清华柔电院,研发团队推出了柔性触觉感知末端,宛如为机器人披上“电子皮肤”,使其获得触感。当机器人执行抓取任务时,屏幕会实时反馈作用力、接触面及点位数据,经反复训练,机器人即可实现对力量的精准掌控。若将此类“电子皮肤”部署于机器人其他部位,未来养老场景中,它将能提供更智能、温和的服务。该技术研发迭代长达20年,其准确性与稳定性目前处于行业前列。现已具备量产能力,最大月产1000只具备智能感知的夹爪。