现实环境正在给机器人行业上一堂残酷的课。

第一财经近日获悉，某机器人企业负责人王浩透露，其公司采用的因时机器人灵巧手，在抓取约5公斤重的物品时，历经50次左右便出现损坏。因时机器人本就是业内头部厂商之一，这一案例直接暴露出机器人在实际落地过程中，核心部件可靠性不足的痛点。

尽管多家机器人企业正加速迈向量产阶段，但完备的供应链体系尚未形成，核心零部件也缺乏足够的实战打磨。硬件寿命成为当前亟待突破的瓶颈。

**易损的灵巧手**

王浩所在的企业已向合作伙伴交付了机器人产品。

这些设备目前正被尝试部署于汽车装配车间，以及服装工厂的物料上下料环节。在仓储物流领域，人工搬运料箱属于高强度的体力劳动。“我们的目标是用机器人取代这类高危且繁重的体力作业。”

2026年被视为中国企业推动人形机器人进入真实工业场景的关键节点。在此之前，这些机器人的主要角色包括高校科研对象、舞台表演者、门店导览员或博物馆讲解员。相比之下，工厂内部的作业环境与操作要求要严苛得多。

在装配车间进行物料搬运与上下料，是对机器人灵巧手能力的直接考验。人类日常工作中，绝大多数任务依赖手部完成，无论是使用筷子进食、在键盘上敲击文档，还是怀抱孩子。同理，若人形机器人要在经济社会中发挥实质性作用，必须拥有一双既灵巧又耐用的手。

出于成本与控制考量，机器人公司通常不会自研所有核心部件。针对灵巧手这一模块，王浩所在的公司采取了“自研+外采”的双轨策略：一方面自主研发五指和四指灵巧手，另一方面也在评估外部供应商的产品。

在自主开发机器人本体的同时，该公司采购了部分第三方灵巧手，其中供应商之一是因时机器人，这是一家成立十年的企业。

据王浩观察，当前的灵巧手表现尚难令用户满意。在仓储物流场景中，当机器人搬运约5公斤重物达到50次左右时，部分灵巧手便会发生故障。

不过，鉴于单双手价格不足一万元，王浩认为这种损耗率尚在可接受范围内，“属于低成本范畴，情有可原”。

但在工业级应用场景中，灵巧手需经受万次以上无故障运行的考验才算达标。工厂生产节奏紧凑，一旦出现故障，往往会导致整条生产线停滞。若灵巧手随机器人进入工厂，“你不可能每次进场都去更换灵巧手，这在工业应用中是绝对行不通的。”

一位因时机器人高管向第一财经记者表示，去年该公司出货量超过1万台灵巧手，客户群体涵盖约700家企业。

“我们进行的带负载测试，最高记录可达百万次。”该负责人指出，王浩公司遇到的极端情况属于个别案例，“不具备普遍代表性”。

这位高管补充道，公司的灵巧手产品线一直在迭代优化。例如，部分早期型号采用硬塑料外壳，因为它们在科研领域通常不会遭受强烈外力冲击。然而，随着机器人对机械结构刚性要求的提高，后续型号开始改用全金属材质以增强耐用性。

极智嘉管理层同样认为，市面上灵巧手的整体使用寿命仍有提升空间。

“仓库环境中，机器人抓取频率极高，单机日均抓取量达8000至1万次。目前头部企业的低自由度灵巧手，寿命仅在30万到50万次之间，甚至可能一个月就报废。”极智嘉具身智能研发负责人董芹鹏对记者表示，这还未涉及更高自由度的复杂机型。

董芹鹏指出，机器人在落地实际工作场景时，可靠性和寿命问题是共性问题。当前的人形机器人在外观形态上已趋于同质化，但在末端执行器的选择上差异显著。

**正在成熟的供应链**

目前的灵巧手技术难以在灵活性与负载能力之间取得完美平衡。

复杂的机械结构往往带来操作灵活性，却可能限制承载能力；反之，坚固耐用的设计则可能牺牲高难度操作的精度。

在世界人工智能大会等重要展会上，企业展示的往往是外形精美但价格高昂的五指灵巧手。而在实际简易作业中，不少企业更倾向于使用实用的两指夹爪。

“两指灵巧手的寿命基本无忧，但适用场景受限。对于拥有百万级SKU的仓储环境而言，两指夹爪无法覆盖如此广泛的品类。”董芹鹏分析道。

因此，企业在实操中往往寻求折中方案。极智嘉近期发布的机器人便采用了三指灵巧手设计。

“选择三指形态，旨在兼顾海量SKU的操作灵活性，同时为可靠性与寿命设计留出足够的体积空间，涵盖线缆布局及电机选型等环节。”董芹鹏解释称，此举意在补齐人形机器人在落地过程中的最后一块寿命短板。

灵巧手的困境，折射出整个机器人产业链的不成熟。

智元今年将精灵G2机器人引入龙旗科技的平板制造工厂。据悉，该机器人部分核心零部件直到2025年初才启动筛选、定点、选型及准入流程。

“早期很难找到完全符合标准的零部件，无论是在性能功能、产能保障，还是质量管理体系、交付时效上，均存在差距。”智元合伙人姚卯青此前在接受采访时坦言。为此，智元派遣了一名质量管理工程师，入职后未在公司办公室停留一天，而是直接驻扎在核心零部件供应商处长达三个多月。

精灵G2进入龙旗工厂后，同样经历了严峻考验。

姚卯青透露，去年12月机器人进厂初期，团队信心满满，认为能轻松应对落地挑战。但实地运行后发现，面对超大负荷与超高节拍的工作环境，软件、硬件、通信及现场设备的联调均需反复优化，期间发现并整改了数十项问题。

用户期望的是即插即用的生产力工具，而非频繁故障、需不断重启维修的设备。姚卯青表示，客户需要的是一种“部署态”机器人，就像购买汽车一样，“放置到位即可稳定作业”。

产业链的成熟度与机器人价格息息相关。

目前中国机器人企业的出货价普遍在几十万元人民币，这一价位显然不利于规模化普及。

随着人形机器人逐步实现量产，供应链也在加速成熟。只有构建起完善的产业链，才能持续降低机器人成本与售价，最终推动其走进真实世界。